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音樂噴泉工程
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音樂噴泉工程的搖擺機構

2021-07-14 06:31:03

搖擺噴泉的位置和運動速度的變化,是產生搖擺水型瀟灑風彩的重要因素。音樂噴泉工程的搖擺機構位置傳感器,應當是防水的不接觸定位裝置。經常采用由磁鐵感應的霍爾傳感器、光纖引導的光電傳感器或磁鐵吸引的旋轉位置編碼器等。


例如對于采用位置編碼器的噴泉搖擺機構的定位裝置包括:裝在搖擺電機軸上的位置編碼器、高速計數器、控制計算機以及通信接口等。由于搖擺機構的連桿一般會有較大的間隙,為了達到準確定位只能使搖擺機構從一個方向到達定位點,才能保證其重復精度。因此搖擺機構需要停車時,每次都必須從一個方向到達定位點。


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搖擺機構的定位精度受運動力矩與阻力矩的影響。運動力矩決定于電動機的電源電壓和停車前的運動速度等,而阻力矩則由搖擺機構的摩擦力、水流的速度、周圍的風力等合成。可見,這些都是不能事先確定的因素。所以為了達到準確定位的目的,需每次改變其控制參數。


對于采用電動機能耗制動來準確定位的控制參數一般有兩個,直流制動電流的大小和啟動制動時間。對計算機控制較為方便的方式是采用改變制動時間。在控制系統中,電動機制動時間可用檢測到位點的偏差來進行修正。根據搖擺機構定位偏差值的統計數據,經過數學模型的計算,確定制動時間。


當搖擺機構的運動速度要與樂曲的節奏同步時,就要求得它的運動速度,并對搖擺電機進行調速。由于速度就是位移對時間的微分,所以從搖擺電機軸上位置編碼器送來的脈沖數,就可以在計算機中求出它的運動速度。



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