程控噴泉設備的位置和運動速度的變化,是產生搖擺水型瀟灑風彩的重要因素。噴泉搖擺機構的位置傳感器,應當是防水的不接觸定位裝置。音樂噴泉廠家介紹經常采用由磁鐵感應的霍爾傳感器、光纖引導的光電傳感器或磁鐵吸引的旋轉位置編碼器等。
例如對于采用位置編碼器的噴泉搖擺機構的定位裝置,包括:裝在搖擺電機軸上的位置編碼器、高速計數器、控制計算機以及通信接口等。由于搖擺機構的連桿一般會有較大的間隙,為了達到準確定位只能使搖擺機構從一個方向到達定位點,才能其重復精度。
因此搖擺機構需要停車時,每次都必須從一個方向到達定位點。機構的定位精度受運動力矩與阻力矩的影響。運動力矩決定于電動機的電源電壓和停車前的運動速度等,而阻力矩則由搖擺機構的摩擦力、水流的速度、周圍的風力等合成。可見這些都是不能事先確定的因素。
所以為了達到準確定位的目的,必須每次改變其控制參數。對于采用電動機能耗制動來準確定位的控制參數一般有兩個,直流制動電流的大小和啟動制動時間。對計算機控制較為方便的方式是采用改變制動時間。為了達到的增氧、過濾效果及延長產品的使用壽命,做好水泵的定期保養、清洗工作。水泵宜每月清洗一次,過濾材料每周清洗一次。